OdeLMotorJoint

class OdeLMotorJoint

Bases: OdeJoint

Inheritance diagram

OdeLMotorJoint(OdeWorld &world)

OdeLMotorJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group)

LVecBase3f get_axis(int anum) const

static TypeHandle get_class_type(void)

int get_num_axes(void) const

dReal get_param(int parameter) const

void set_axis(int anum, int rel, dReal x, dReal y, dReal z)

void set_axis(int anum, int rel, LVecBase3f const &axis)

void set_num_axes(int num)

void set_param(int parameter, dReal value)