OdeJointFeedback

class OdeJointFeedback

Bases: dJointFeedback

Inheritance diagram

OdeJointFeedback(void) = default

OdeJointFeedback(OdeJointFeedback const&) = default

LVector3f const get_force1(void) const

LVector3f const get_force2(void) const

LVector3f const get_torque1(void) const

LVector3f const get_torque2(void) const