OdeContactGeom

class OdeContactGeom

Bases: TypedReferenceCount

Inheritance diagram

OdeContactGeom(void)

OdeContactGeom(OdeContactGeom const &copy)

static TypeHandle get_class_type(void)

dReal get_depth(void) const

OdeGeom get_g1(void) const

OdeGeom get_g2(void) const

LVecBase3f get_normal(void) const

LVecBase3f get_pos(void) const

int get_side1(void) const

int get_side2(void) const

void set_depth(dReal const depth)

void set_g1(OdeGeom const &geom)

void set_g2(OdeGeom const &geom)

void set_normal(LVecBase3f const &normal)

void set_pos(LVecBase3f const &pos)